大疆無人機基于自搭建RTMP服務端推流直播

標簽： Nginx nginx rtmp

思路

大疆在手機端提供了軟件DJI GO 4控制飛行參數等，其中包含自定義RTMP接口來向第三方推流進行直播業務，而我們可以利用這種直播的思路來完成畫面傳輸。

環境

精靈Phantom 4 Pro V2.0
DJI GO 4（手機端）
win10（PC端）

步驟

一、搭建、啟動RTMP服務端

Notice：搭建RTMP服務端主要參考[1]、[2]鏈接中的步驟。因為我們是通過DJI GO 4來推流，所以其中的ffmpeg步驟可以跳過，只需考慮Nginx的搭建。

在http://nginx-win.ecsds.eu/download/下載nginx 1.7.11.3 Gryphon.zip，解壓后修改文件夾名稱為nginx-1.7.11.3-Gryphon；
下載nginx-rtmp-module（https://github.com/arut/nginx-rtmp-module/），將nginx-rtmp-module-master.zip解壓后復制到目錄nginx-1.7.11.3-Gryphon下；
在nginx-1.7.11.3-Gryphon\conf\nginx-win.conf文件中增加關于rtmp的設置rtmp { server { listen 1935; chunk_size 4000; application live { live on; } } }
```
rtmp {
    server {
        listen 1935;
        chunk_size 4000;
        application live {
             live on;
        }
    }
}
```
打開cmd，進入nginx-1.7.11.3-Gryphon所在目錄，運行：
```
nginx.exe -c conf\nginx-win.conf
```
此時，RTMP服務端已啟動。

如果要關閉服務端：
```
nginx.exe -s stop      # 快速停止
```
或
```
nginx.exe -s quit       #完整有序的停止
```
二、設置DJI GO 4

1、手機端下載軟件DJI GO 4（https://www.dji.com/cn/downloads/djiapp/dji-go-4），打開軟件進行注冊、登錄等操作；

2、啟動遙控器、無人機，用數據線連接遙控器和手機，打開DJI GO 4進入精靈4 Pro V2.0對應頁面，如果設備正常連接則顯示“開始飛行”圖標；

3、點擊“開始飛行”進入配置頁面，右上角的通用設置中選擇直播平臺中的自定義直播，在其中填入rtmp地址：rtmp://192.168.x.xxx:1935/live/home（ip根據實際情況填寫），設置完成后，開啟直播；

4、在電腦端可安裝VLC（https://www.videolan.org/vlc/）打開網絡串流，填入rtmp://192.168.x.xxx:1935/live/home播放。

本文鏈接：https://blog.csdn.net/liuwen718/article/details/111597342

智能推薦

分母為0怎么除？？？？---java后端處理與 sql處理

（一）java處理（二）SQL處理結果：后端處理與sql處理達到的效果一直！誰的效率更明顯，暫時未知！...

知識點最全的數據庫面試題

來源：https://zhuanlan.zhihu.com/p/150959652 13道sql，基本上覆蓋了所有sql的核心點。要求寫出一下SQL語句 1、查詢位于“華東”或“華南”地區的供應商的ID、公司名稱、地區、城市和電話字段的值 a. 地區=”華東” OR a.地區=”華南”; 2、查詢&l...

目錄 1.存在問題 2.AOP的概念 3.AOP應用范圍 3.AOP實現方式 4.應用舉例 5.結束語本文在學習【老張的哲學】系列文章AOP相關章節后，自己歸納總結的筆記。 1.存在問題最近，其它項目小組在開發的過程中遇到了一個問題，在日志記錄時，用戶明明點擊的是更新操作，可翻看記錄時卻發現是查詢操作，起初是一頭霧水，后面跟蹤該更新操作的代碼后才發現，在日志記錄時確實是寫著查詢，說到這里，大家...

集合中出現的問題

1.Java集合框架的長處？ 2.集合框架中的泛型有什么長處？ 3.Java集合框架的基礎接口有哪些？ 4.為何Map接口不繼承Collection接口？ 5.Iterater和ListIterator之間有什么差別？ 6.fail-fast與fail-safe有什么差別？ 7.在迭代一個集合的時候，怎樣避免ConcurrentModificationException？8.在Java中，Hash...