為學習slam，需要在ubuntu系統下對ros進行安裝。 我的ubuntu是16.04版的，安裝過程主要參考下面的文章： ROS 不能再詳細的安裝教程 但是在安裝中出現了一些問題。 在執行完這一步之后，系統提示 經過查閱之后發現，是軟件源更新的設置問題，具體解決辦法： 系統設置→→軟件和更新→→按以下進行設置： ubuntu軟件 全部勾選 下載來源之前是中...

在本教程中，我們將修改在上一個教程中創建的模型，使其具有可移動的關節。在之前的模型中，所有的關節都是固定的(fixed)。現在我們將探討另外三種重要類型的關節：旋轉關節(continuous)、轉動關節(revolute)、棱柱關節(prismatic)。 打開 06-flexible.urdf，這里我們選三個關節作為代表講解: 1. 可以看到，這里把頭部關節由原來的 固定的(fixed...

1、安裝ROS 1.1、配置Ubuntu存儲庫 配置Ubuntu存儲庫允許"restricted," "universe," and "multiverse."。 配置可參考：http://www.360doc.com/content/18/0417/15/54525756_746389833.shtml 1.2、配置sources.li...

關于ROS的教程，官網上有很完整的介紹。 英文版http://wiki.ros.org/ROS/Tutorials 中文版http://wiki.ros.org/cn/ROS/Tutorials 但是筆者在按照教程實現的時候由于需要反復修改CMakeLists.txt以及package.xml，總是出現一些問題。現在把筆者從頭開始實現的過程記錄下來以供參考。采用的版本是Ubuntu16.04 與K...

qt編譯器的話我這里選用5.6.2版本，推薦選用新一點的版本，界面會有好一些，在ubuntu安裝好qt之后，就可以進行祥光設置了，步驟如下： 1.創建Qt-ROS的桌面快捷方式    打開“啟動應用程序”這個軟件，添加啟動應用程序 名稱和注釋隨便自己寫，命令選中 Qt5.6.1/Tools/QtCreator/bin/qtcreater，并在命令前面加上...

一. 缺少相關依賴，模塊庫 在運行一個py程序時候出現一下警告，如圖： 從錯誤提示上可以看到，是由于沒有pygst這個模塊導致的，找了很多辦法，最后是通過一句指令：sudo apt-get install -f 來解決的。修復所缺少的依賴，樓主就是因為缺少這個模塊導致運行錯誤的。 sudo命令：sudo命令用來以其他身份來執行命令，預設的身份為root，簡單來說就是提升權限，因為apt-get i...

首先，ROS需要在Linux系統下運行，讀者需要有相對應的系統或者虛擬機（我用的是虛擬機，畢竟沒錢那） 虛擬機資源：鏈接：https://pan.baidu.com/s/1ljKHflO3pb1QHalbiqNXgA 密碼：5nch   我在這里用的ROS版本是Kinetic 操作系統是Ubuntu，安裝步驟可以參考官網的安裝步驟，也可以看我下面寫的，速度可能快點。 官網安裝網址：htt...

目錄 １．Windows7+Ubuntu雙系統安裝 ２．ROS安裝 ３．環境配置 ４．烏龜控制 ５．參考資料 由于ros不能運行在windows系統上，因此需要在合適的系統上安裝，這里選擇在Ubuntu上安裝。首席安裝Ubuntu，其次安裝ros。 １．Windows7+Ubuntu雙系統安裝 網上有很多教程可以仿照。這里簡介一下大致過程：從Ubuntu官網下載16.04的版本，用iso刻錄工具刻...

目錄 創建工作空間 工作空間內容 創建工作空間 創建功能包 功能包環境變量的覆蓋 ROS通訊編程 1.話題編程 2.服務編程 3.動作編程 動作編程定義 定義動作編程 定義服務端： 定義客戶端： 編譯代碼： 運行動作編程： 創建工作空間 工作空間內容 1.src： 代碼空間，放置源碼。 2.bulid 編譯空間。 3.devel 開發空間，編譯后的文件，腳本等。 4.install 安裝空間，作用...