超級簡單的大疆tello無人機視頻實現(很少代碼)
大疆tello無人機出來有1年時間了,使用pc查看視頻的功能也只是今年才開放,經過2天的摸索,終于用簡單的方法實現,不敢獨享,分享出來。
1、連接tello的wifi:
2、使用udp組件發送打開視頻流命令“streamon”
IdUDPClient1.Host:='192.168.10.1';
IdUDPClient1.Port:=8889;
IdUDPClient1.Active:=True;
IdUDPClient1.Send('command');
IdUDPClient1.Send('streamon');//打開視頻
3、運行ffmpeg中的ffplay查看視頻:在cmd中輸入“ffplay -f h264 udp://0.0.0.0:11111”
4、展示結果(延遲2秒左右,不是非常清晰)
5、關閉視頻流“streamoff”
IdUDPClient1.Host:='192.168.10.1';
IdUDPClient1.Port:=8889;
IdUDPClient1.Active:=True;
IdUDPClient1.Send('command');
IdUDPClient1.Send('streamonoff');//關視頻
智能推薦
Django 單步調試
為什么80%的碼農都做不了架構師?>>> 最近在用 django 寫 應用,發現不好進行單步調試. 不過總算 找到個可以進行單步調試的 插件Django-Pdb 好了,現在說說這個插件是如何使用的. 這是下載鏈接 首先,下載 下來解壓出來 python setup.py install 安裝好后, 在你應用里面 設置 然后在你需要調試的視圖 ...
在下函數式編程,有何貴干?
聲明:本文CSDN作者原創投稿文章,未經許可禁止任何形式的轉載。 作者:徐鴻福,多年后端及移動端開發經驗,現任MaxLeap UX團隊成員,主要從事于Android相關開發,目前對Kotlin和Ruby有濃厚興趣。 責編: 錢曙光,關注架構和算法領域,尋求報道或者投稿請發郵件q[email protected],另有「CSDN 高級架構師群」,內有諸多知名互聯網公司的大牛架構師,歡迎架構師加微信qsh...
kettle8調度監控平臺(kettle-scheduler)開源
背景 Kettle作為用戶規模最多的開源ETL工具,強大簡潔的功能深受廣大ETL從業者的歡迎。但kettle本身的調度監控功能卻非常弱。Pentaho官方都建議采用crontab(Unix平臺)和計劃任務(Windows平臺)來完成調度功能。所以大家在實施kettle作業調度功能的時候,通常采用以下幾種方式:使用spoon程序來啟動Job,使用crontab或計劃任務,自主開發java程序來調用k...
可持久化數據結構
可持久化的前提:本身拓撲結構不變 可持久化解決問題:記錄數據結構的所有歷史版本 核心思想:只記錄每一個版本與上一個版本不一樣的地方 如線段樹:每次修改最多logn點 可持久化trie樹 上一個版本的trie樹種有這個字母的指針就直接copy過來,沒有當前版本就新開一個指針。 數據最多 2242^{24}224 ,每次最多加 252525 個點,所以開 252525 倍數組 如果超過了題目所限我們可...
猜你喜歡
vscode實用插件和配置
vscode前段實用插件集合 小編進過一段時間的使用得出的最適合剛上手vscode的實用插件如下: 這里對這些插件就不一一的解釋了,大部分為代碼智能提示和補全,有些會使代碼變工整,也有的可以使重要部分改變顏色,以及編輯后瀏覽器打開等等。 順帶附上vscode個人設置的代碼(不知道位置的可以在設置中搜setting,settings.json就是的) 一個是用于ctrl+滾軸可以放大代碼,一個是用于...
品優購項目靜態頁面應用中總結(京東)
1、line-height 行高=高度:垂直居中 行高<高度:文字偏上 行高>高度:文字偏下 2、添加字體圖標 將字體的font文件夾放入根目錄下 在樣式里聲明自定義字體(注意路徑的正確) 利用CSS3偽元素選擇器給元素添加字體圖標,利用子絕父相確定位置...
kNN_約會網站匹配效果改進實現代碼
kNN_約會網站匹配效果改進 【準備數據】數據處理函數 【分析數據】繪制數據散點圖 由數據兩兩對比的三幅散點圖分布可知,取第一列和第二列為x,y軸繪制散點圖(圖一)時,三種類型的人基本分屬于不同的區域。 注:用scatter繪制散點圖時,當數據在列表中未分類時,無法按照顏色給出圖例。 想要顯示圖例,需對數據進行分類,然后分別用不同的scatter繪制,則可有不同分類的圖例。 【準備數據】歸一化特征...
[數據結構]快速排序算法JavaScript版
快排基本思路 找出一個切割點 找到切割點左右部分的切割點,直到每個被分割的小團體只含一個數字 原理講解 在這里我們有一個長度為7的無規則數字數組,我們將用快排的方法將它從小到大排序。 第一步——找到切割點 一般地,我們選用團體中的第一個元素為切割點,在上圖中即為2 第二步——以切割點為主體,逐個比較大小并重新置位 因為我們是比較切割點與其他元素的大小...