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  • Android 大疆無人機無法查看log日志的問題

           精靈4(Phantom)、m210、m200、“御”(mavic pro)等系列的無人機,它們的連接方式是:無人機通過無線協議連接遙控器,然后遙控器通過USB連接安卓設備,從而實現數據的傳遞。在無人機二次開發過程中日志打印是一個讓人頭疼的問題,由于安卓設備是使用USB連接了無人機,而不能跟pc連接,這時候log日志就不容易查看了,之前也試過一些打印日志的方法,比如:將錯誤信息以txt格式保存到sdcard中進行報錯定位,但是測試起來比較麻煩;還有集成騰訊bugly來查看日志,但是項目是在無網的環境下運行的,日志無法上傳到bugly平臺。后來仔細查看了大疆的開發文檔,才知道可以通過 “橋” 進行連接。“橋”具體的連接協議我不怎么清楚,具體的使用方式是這樣的:

            

            首先在開發文檔中下載連接 “橋” 的項目,地址:https://github.com/dji-sdk/Android-Bridge-App,(需要兩臺安卓設備,一臺裝Bridge-App,另外一臺裝無人機的項目),下載之后安裝到安卓設備a上(注意:是不運行大疆無人機項目的安卓設備上),然后讓該設備用USB連接到遙控器上,最后在大疆無人機項目中注冊的地方配置此代碼:

    DJISDKManager.getInstance().enableBridgeModeWithBridgeAppIP("———— 裝有Bridge-App的設備IP地址 ————");

      注意:兩臺安卓設備需要連接同一個wifi網絡

     

    最后將無人機的項目運行到安卓設備b上,該設備連接pc,然后就可以像一般的app開發一樣在AS上查看log了。

     

    版權聲明:本文為qq_40116418原創文章,遵循 CC 4.0 BY-SA 版權協議,轉載請附上原文出處鏈接和本聲明。
    本文鏈接:https://blog.csdn.net/qq_40116418/article/details/103396134

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