Android 大疆無人機無法查看log日志的問題
精靈4(Phantom)、m210、m200、“御”(mavic pro)等系列的無人機,它們的連接方式是:無人機通過無線協議連接遙控器,然后遙控器通過USB連接安卓設備,從而實現數據的傳遞。在無人機二次開發過程中日志打印是一個讓人頭疼的問題,由于安卓設備是使用USB連接了無人機,而不能跟pc連接,這時候log日志就不容易查看了,之前也試過一些打印日志的方法,比如:將錯誤信息以txt格式保存到sdcard中進行報錯定位,但是測試起來比較麻煩;還有集成騰訊bugly來查看日志,但是項目是在無網的環境下運行的,日志無法上傳到bugly平臺。后來仔細查看了大疆的開發文檔,才知道可以通過 “橋” 進行連接。“橋”具體的連接協議我不怎么清楚,具體的使用方式是這樣的:
首先在開發文檔中下載連接 “橋” 的項目,地址:https://github.com/dji-sdk/Android-Bridge-App,(需要兩臺安卓設備,一臺裝Bridge-App,另外一臺裝無人機的項目),下載之后安裝到安卓設備a上(注意:是不運行大疆無人機項目的安卓設備上),然后讓該設備用USB連接到遙控器上,最后在大疆無人機項目中注冊的地方配置此代碼:
DJISDKManager.getInstance().enableBridgeModeWithBridgeAppIP("———— 裝有Bridge-App的設備IP地址 ————");
注意:兩臺安卓設備需要連接同一個wifi網絡。
最后將無人機的項目運行到安卓設備b上,該設備連接pc,然后就可以像一般的app開發一樣在AS上查看log了。
智能推薦
Android的日志工具Log
Android的日志工具Log 1. Log的5個方法 Log.v(),verbose,最低級別 Log.d(),debug,打印調試信息 Log.i(),info,打印比較重要的信息,比debug高一級。 Log.w(),warn,打印警告信息 Log.e(),error,打印錯誤信息 2. Log信息過濾 2.1 過濾器 Show only selected application表示當前選擇...
Android的日志工具Log
一、Log的五個方法 Android中的日志工具Log(android.util.Log),這個類中提供了如下5個方法來供我們打印日志。 1. Log.v(): 這個方法用于打印那些最為瑣碎的,意義最小的日志信息。對應級別 verbose,是Android 日志里面級別最低的一種。 2. Log.d(): 這個方法用于打印一些調試信息,這些信息對你調試程序和分析問題應該是有幫助的。對應級別 deb...
關于大疆Android開發的幾個坑
寫在前面 這篇博客只是記錄了我個人在大疆Android,ImportDemo部分的遇到的幾個坑 開始 一、編譯部分 最開始時,按照大疆官網的步驟,一步一步寫完后。在真機上運行時直接報錯比如 這是全部的報錯,在網搜了一堆關于解決**A/libc: Fatal signal 6 (SIGABRT), code -6 (SI_TKILL) in tid 21590 (i.importsdkdemo), ...
Android 無法查看外部依賴jar的源碼的問題
在Eclipse中開發android的應用程序時,有時想查看函數的內部實現,但是當在函數上點擊ctrl和鼠標左鍵的時候, 往往出現如下提示: Class File Editor Source not found The JAR of this class file belongs to container 'Android' which does not allow modifications t...
猜你喜歡
freemarker + ItextRender 根據模板生成PDF文件
1. 制作模板 2. 獲取模板,并將所獲取的數據加載生成html文件 2. 生成PDF文件 其中由兩個地方需要注意,都是關于獲取文件路徑的問題,由于項目部署的時候是打包成jar包形式,所以在開發過程中時直接安照傳統的獲取方法沒有一點文件,但是當打包后部署,總是出錯。于是參考網上文章,先將文件讀出來到項目的臨時目錄下,然后再按正常方式加載該臨時文件; 還有一個問題至今沒有解決,就是關于生成PDF文件...
電腦空間不夠了?教你一個小秒招快速清理 Docker 占用的磁盤空間!
Docker 很占用空間,每當我們運行容器、拉取鏡像、部署應用、構建自己的鏡像時,我們的磁盤空間會被大量占用。 如果你也被這個問題所困擾,咱們就一起看一下 Docker 是如何使用磁盤空間的,以及如何回收。 docker 占用的空間可以通過下面的命令查看: TYPE 列出了docker 使用磁盤的 4 種類型: Images:所有鏡像占用的空間,包括拉取下來的鏡像,和本地構建的。 Con...
requests實現全自動PPT模板
http://www.1ppt.com/moban/ 可以免費的下載PPT模板,當然如果要人工一個個下,還是挺麻煩的,我們可以利用requests輕松下載 訪問這個主頁,我們可以看到下面的樣式 點每一個PPT模板的圖片,我們可以進入到詳細的信息頁面,翻到下面,我們可以看到對應的下載地址 點擊這個下載的按鈕,我們便可以下載對應的PPT壓縮包 那我們就開始做吧 首先,查看網頁的源代碼,我們可以看到每一...
Linux C系統編程-線程互斥鎖(四)
互斥鎖 互斥鎖也是屬于線程之間處理同步互斥方式,有上鎖/解鎖兩種狀態。 互斥鎖函數接口 1)初始化互斥鎖 pthread_mutex_init() man 3 pthread_mutex_init (找不到的情況下首先 sudo apt-get install glibc-doc sudo apt-get install manpages-posix-dev) 動態初始化 int pthread_...