Android 大疆無人機無法查看log日志的問題

精靈4(Phantom)、m210、m200、“御”(mavic pro)等系列的無人機，它們的連接方式是：無人機通過無線協議連接遙控器，然后遙控器通過USB連接安卓設備，從而實現數據的傳遞。在無人機二次開發過程中日志打印是一個讓人頭疼的問題，由于安卓設備是使用USB連接了無人機，而不能跟pc連接，這時候log日志就不容易查看了，之前也試過一些打印日志的方法，比如：將錯誤信息以txt格式保存到sdcard中進行報錯定位，但是測試起來比較麻煩；還有集成騰訊bugly來查看日志，但是項目是在無網的環境下運行的，日志無法上傳到bugly平臺。后來仔細查看了大疆的開發文檔，才知道可以通過 “橋” 進行連接。“橋”具體的連接協議我不怎么清楚，具體的使用方式是這樣的：

首先在開發文檔中下載連接 “橋” 的項目，地址：https://github.com/dji-sdk/Android-Bridge-App，（需要兩臺安卓設備，一臺裝Bridge-App，另外一臺裝無人機的項目），下載之后安裝到安卓設備a上（注意：是不運行大疆無人機項目的安卓設備上），然后讓該設備用USB連接到遙控器上，最后在大疆無人機項目中注冊的地方配置此代碼：

DJISDKManager.getInstance().enableBridgeModeWithBridgeAppIP("———— 裝有Bridge-App的設備IP地址 ————");

注意：兩臺安卓設備需要連接同一個wifi網絡。

最后將無人機的項目運行到安卓設備b上，該設備連接pc，然后就可以像一般的app開發一樣在AS上查看log了。

本文鏈接：https://blog.csdn.net/qq_40116418/article/details/103396134

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