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  • 大疆“御”2 DJI Mavic 2 Pro無人機仿真環境搭建

    標簽: ROS  linux  webots  ubuntu  simulink  apt  

    大疆 御 Mavic 2 Pro
    假期無聊宅在家部署一個大疆無人機仿真環境,零成本愉快玩耍!

    Ubuntu ROS Webots
    18.04.1 Melodic 2020a-rev1
    sudo sh -c '. /etc/lsb-release && echo "deb http://mirrors.ustc.edu.cn/ros/ubuntu/ $DISTRIB_CODENAME main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list'
    sudo apt-key adv --keyserver 'hkp://keyserver.ubuntu.com:80' --recv-key C1CF6E31E6BADE8868B172B4F42ED6FBAB17C654
    sudo apt update
    sudo apt install ros-melodic-webots-ros
    wget https://github.com/cyberbotics/webots/releases/download/R2020a-rev1/webots_2020a-rev1_amd64.deb
    sudo dpkg -i webots_2020a-rev1_amd64.deb
    sudo apt install -f
    sudo dpkg -i webots_2020a-rev1_amd64.deb
    

    webots

    版權聲明:本文為otter1010原創文章,遵循 CC 4.0 BY-SA 版權協議,轉載請附上原文出處鏈接和本聲明。
    本文鏈接:https://blog.csdn.net/otter1010/article/details/104337223

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