webots（一):創建一個簡單的仿真環境 目的： 熟悉用戶界面和Webots的基本概念。創建一個簡單的仿真環境：一個有地板和墻壁的場地，幾個盒子，一個電子冰球機器人以及一個使機器人運動的控制器程序。 目錄： 1.安裝啟動webots 2.創建一個new world 3.添加一個電子冰球機器人 4.創建一個新的控制器 5.設置速度控制 實踐：（代碼塊里為具體操作） 1....
官方參考文檔地址https://www.cyberbotics.com/doc/reference/index，其實也是可以離線查看的，但是離線是英文，本人的英文水平也不咋地，所以就投機取巧了，瀏覽器是有在線翻譯的功能的。 既然說的是傳感器的API使用，那就選慣性測量單元 （IMU）吧，在節點和API函數...
Webots Tutorial 1 Your first simulation in webots Create a new world World：定義了仿真的環境，提供各個obj的位置信息，交互方式，基礎物理屬性等內容，文件后綴名為.wbt，文件內使用可讀的VRML97語言。world文件會集中存放在一個worlds文件夾中。 Nodes：obj稱作節點，節點可以包含子節點 Fields：包含...
Webots教程 1.上手 創建新世界 添加節點 添加電子冰球機器人 創建一個新的控制器 總結 2.修改環境 實體節點 創建一個球 1.上手 創建新世界 一個世界是包含像對象是一個信息的文件，他們的樣子，它們如何相互影響，天空是什么，如何定義重力，摩擦力，物體的質量，等它定義的顏色模擬的初始狀態。不同的對象稱為“ 節點(Node)”，并在“ 場景樹”...
Robotis OP2機器人 Robotis OP2 Motors and Position Sensors LEDs Accelerometer Gyroscope Camera Speaker Managers Gait Manager Motion Manager Vision Manager Robot Window Accelerometers Tab Gyro Tab Motors T...
參考文章： https://blog.csdn.net/qq_33816775/article/details/106208612 需要使用兩個工具： 一個是SolidWorks的插件solidworks_urdf_exporter 另一個是webots官方提供的URDF2WEBOTS solidworks_urdf_exporter之前使用過，在Solidworks中建模 ，導出URDF文件，并...
官方已經推出ROS及ROS2功能包， 參見GitHub， https://github.com/cyberbotics/webots_ros https://github.com/cyberbotics/webots_ros2 本人使用的是 webots2020b 與 ros-foxy 首先安裝 webots的ros2包 然后創建ros2工作空間,以及ros2 python包 然后打開想要控制的模...
最近在學習webots這個軟件，又因為Robocon賽事上舵輪是一大熱點，所以想利用webots軟件做一下舵輪的簡單仿真 舵輪 之前做了四輪小車的模型，對于四個舵輪輪系來看，就是加了四個轉向輪，每個輪系由一個驅動輪和一個轉向輪構成。 分析并建立模型 在robot節點下，建立一個車體（body）節點，作為底盤 創建一個HingeJoint作為第一個輪系的轉向輪，以此為父節點，再建立一個Hingejo...
加載模型 首先，打開之前創建好的四輪小車模型，本文將寫一段代碼實現對小車的簡單控制。 新建控制器 菜單欄向導–>新建機器人控制器，下一步后可以看到將會選一種語言編寫控制器，這里我選擇C語言 接下來選擇編輯器，可以選擇Webots自己的編輯器，也可以選擇VS，這里我就直接用Webots的文本編輯器吧 - 最后就會在代碼區得到 電機控制 查看參考手冊，可以發現有速度控制，位置控制，這...
前言 本次項目所用到的四輪小車模型如下 該四輪小車的模型搭建過程請閱讀我的上一篇文章： https://blog.csdn.net/cyj972628089/article/details/107009528（Webots學習筆記—四輪小車的模型搭建和簡單控制） 距離傳感器的介紹 本項目用到的是Base nodes下的DistanceSensor節點，關于這個節點的詳細介紹請大家自行查...
1. 前情提要 上一篇文章中分享了一下mac系統下開發Webots python的一些問題，但是python做實時性移植的時候會很不方便，所以課題組一般都是用C++作為標準的開發語言。CMake作用一個跨平臺的C++編譯環境，在軟件開發中有著極高的通用性（說的就是你！VS！），今天就主要來分享一下如何采用CMake來開發Webots的機器人程序。 2. 環境介紹 本人環境： OS X big su...
關于ros2、webots的應用總結 一、資源簡介 (1)版本要求 ubuntu20.04.1 ros2 foxy (2)資源鏈接 webots官網： http://www.cyberbotics.com/ webots_ros2網址： https://github.com/cyberbotics/webots_ros2/tree/master/webots_ros2_examples (3)工具...
