Cesium 添加無人機和路徑

一、創建服務器（看第一篇筆記）

二、加載影像和地形數據（看視角篇）

三、添加區域塊（區域塊篇）

四、加載KML

五、添加路徑和無人機

路徑的格式是czml格式，本質上也是json格式，通過格式化可以看到其中有兩個對象，第一個對象中指定時間，第二個對象指定位置

在這里插入圖片描述

無人機的格式為gltf

// 添加無人機路徑和無人機
// Load a drone flight path from a CZML file
var dronePromise = Cesium.CzmlDataSource.load('/Assets/SampleData/SampleFlight.czml');

// Save a new drone model entity
var drone;
dronePromise.then(function(dataSource) {
viewer.dataSources.add(dataSource);
// Get the entity using the id defined in the CZML data
drone = dataSource.entities.getById('Aircraft/Aircraft1');
// Attach a 3D model
drone.model = {
uri : '/Assets/SampleData/Models/CesiumDrone.gltf',
minimumPixelSize : 128,
maximumScale : 1000,
silhouetteColor : Cesium.Color.WHITE,
silhouetteSize : 2
};
// Add computed orientation based on sampled positions(添加無人機位置)
drone.orientation = new Cesium.VelocityOrientationProperty(drone.position);

// Smooth path interpolation
drone.position.setInterpolationOptions({
interpolationAlgorithm : Cesium.HermitePolynomialApproximation,
interpolationDegree : 2
});
drone.viewFrom = new Cesium.Cartesian3(0, -30, 30);

// 添加進圖層
viewer.trackedEntity = drone;
});

在這里插入圖片描述

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