紀念我的無人機1

實現arduino對電調的簡易操控

原理：

電調需要的是一個pwm的信號，我們可以把它簡單地理解為方波在這里插入圖片描述
而我用的是新西達的電調（次一點，但還能用）
需要的是1ms~2ms/20ms的方波信號
1ms為０油門
2ms為滿油門

接上電調

１）電調三根較粗的線與電機任意連接，沒有次序
２）三根較細的線為信號端，棕色（暗點的色）為負極，紅色為正極，黃色為pwm信號端
3）接上電池（切勿反接，否則燒壞，切勿短路，否則爆炸）
接上電池后，提示聲會變得更大聲，更尖銳

第一種方法，自定義的方波

void setup(){
  pinMode(13,OUTPUT);
  Serial.begin(9600);
}

void loop(){
  int analog = analogRead(A0);//A0處接了一個旋鈕,讀取值
  Serial.println(analog);
  pulse(analog);//調用脈沖函數
}

void pulse(int analog){
  analog = map(analog,0,1025,1000,2000);//A0輸入的范圍為（0~1024）
  digitalWrite(13,HIGH);//將13作為信號輸出端
  delayMicroseconds(analog);//這個延遲時間單位為微秒
  digitalWrite(13,LOW);
  delayMicroseconds(20000-analog);
}
//注意一定要先調到最大（滿油門）再調到最小（０油門），此為初始化

第二種方法，使用自帶的servo的庫函數

#include<Servo.h>
Servo myservo;
 void setup(){
  Serial.begin(9600);
  myservo.attach(9);//注意這次信號輸出要接在~９端，
}

void loop(){
  int analog = analogRead(A0);
  pulse(analog);
}

void pulse(int analog){
  analog = map(analog,0,1020,1000,2000);//1000為０度，2000為180度
  Serial.println(analog);//打印油門大小
  myservo.writeMicroseconds(analog);//使用write也可以，不過不穩定
}
//注意一定要先調到最大（滿油門）再調到最小（０油門），此為初始化

本文鏈接：https://blog.csdn.net/weixin_41500452/article/details/104231717

智能推薦

freemarker + ItextRender 根據模板生成PDF文件

1. 制作模板 2. 獲取模板，并將所獲取的數據加載生成html文件 2. 生成PDF文件其中由兩個地方需要注意，都是關于獲取文件路徑的問題，由于項目部署的時候是打包成jar包形式，所以在開發過程中時直接安照傳統的獲取方法沒有一點文件，但是當打包后部署，總是出錯。于是參考網上文章，先將文件讀出來到項目的臨時目錄下，然后再按正常方式加載該臨時文件；還有一個問題至今沒有解決，就是關于生成PDF文件...

電腦空間不夠了？教你一個小秒招快速清理 Docker 占用的磁盤空間！

Docker 很占用空間，每當我們運行容器、拉取鏡像、部署應用、構建自己的鏡像時，我們的磁盤空間會被大量占用。如果你也被這個問題所困擾，咱們就一起看一下 Docker 是如何使用磁盤空間的，以及如何回收。 docker 占用的空間可以通過下面的命令查看： TYPE 列出了docker 使用磁盤的 4 種類型： Images：所有鏡像占用的空間，包括拉取下來的鏡像，和本地構建的。 Con...

requests實現全自動PPT模板

http://www.1ppt.com/moban/ 可以免費的下載PPT模板，當然如果要人工一個個下，還是挺麻煩的，我們可以利用requests輕松下載訪問這個主頁，我們可以看到下面的樣式點每一個PPT模板的圖片，我們可以進入到詳細的信息頁面，翻到下面，我們可以看到對應的下載地址點擊這個下載的按鈕，我們便可以下載對應的PPT壓縮包那我們就開始做吧首先，查看網頁的源代碼，我們可以看到每一...

SpringMvc自定義類型轉換器步驟

...

Linux C系統編程-線程互斥鎖（四）

互斥鎖互斥鎖也是屬于線程之間處理同步互斥方式，有上鎖/解鎖兩種狀態。互斥鎖函數接口 1）初始化互斥鎖 pthread_mutex_init() man 3 pthread_mutex_init (找不到的情況下首先 sudo apt-get install glibc-doc sudo apt-get install manpages-posix-dev) 動態初始化 int pthread_...