項目需要調研一下無人機三維建模的信息

無人機三維建模核心技術是三維重建，或者說基于圖片的建模（Image-Based Modeling）。

項目需要是建立園區的三維模型，其他應用上可以用于古街道、文物建模。

（參考http://www.sohu.com/a/141731974_154576）

另外室內建模也是三維重建吧，基于激光掃描的。

其他資料：三維重建技術在無人機方面的應用如何？三維重建未來的學術前景如何？

「新科技」什么！用手機就可以建一個3D模型

感覺以后百度地圖上的建筑可能都會變成真實的三維模型吧，而不是現在的一塊一塊的。

一、請外面公司建模

另外還有對方的人工，出差費用，不過這個相對來說比較少。

最后的數字三維模型格式可以提要求，基本3d格式都有。但是模型是一個整體，無法對單個建筑操作。一般的做法是加上其他標注，在標注上操作。要切割模型也可以，是另一筆費用。

二、自己購買無人機建模

    問題：

        1.建模方案？

        2.無人機選擇？

        3.建模效果（精度）？

        4.速度？

    1.無人機建模方案

        資料1：如何用大疆無人機三維建模之最簡單辦法

        無人機拍照->生成模型（云端生成/本地生成）

        拍照：或者叫采集，DJI GS PRO，altizure，pix4dmapper capture 等采集數據。

        云端生成模型：在altizure或者dronedeploy

        本地生成模型：PhotoScan攝影三維建模軟件

        據說云端生成效果好，快速。

        altizure是深圳珠科創新技術有限公司開發，有中英文界面，支持大疆的幾款無人機。下載模型要收費，具體怎樣收費繼續研究。

        dronedeploy是舊金山的一家公司開發的，純英文。

    2.無人機選擇

        altizure（）界面上有幾款無人機：

        1.Mavic Pro

        2.Phantom 3&4

        3.Inspire 1 & 2

        4.M600 M100 A3 N3

        調研結果:

A3和N3只搜到飛行控制器

C4K:4096*2160

4K:3840x2160
C就是超高的分辨率。
4K圖像就是指水平方向每行像素值達到或者接近4096個的圖像，多數情況下特指4096*2160分辨率。而根據使用范圍的不同，4K圖像也有各種各樣的衍生分辨率，例如Full Aperture 4K的4096*3112、Academy 4K的3656*2664以及UHDTV標準的3840*2160等，都屬于4K圖像分辨率的范疇。

就我們平時所接觸的4K標準，多數情況下還是3840x2160分辨率，4K顯示器及4K電視都是這個標準的。

考慮分辨率，考慮選擇Phatom4，具體哪款呢？

Phantom 4 Advanced和Phantom 4 Pro具備同等高規格的相機配置、飛控和動力系統，相較于Phantom 4 Pro，Phantom 4 Advanced僅減少了后視視覺系統和紅外感知系統，以及5.8GHz頻段通信信號，但機身更輕盈，且價格更便宜，用戶可根據個人預算選擇購買

   感覺Phantom4 Advanced性價比更高。

    項目需求上對分辨率當然是越高越好，其他都不是很重要。

 3.無人機限制規定

       1.無人機管理條例

第四章 飛行空域
第二十六條 無人機飛行空域劃設應當遵循統籌配置、靈活使用、安全高效原則，充分考慮國家安全、社會效益和公眾利益，科學區分不同類型無人機飛行特點，以隔離運行為主、兼顧部分混合飛行需求，明確飛行空域的水平、垂直范圍和使用時限。
第二十七條 未經批準，微型無人機禁止在以下空域飛行：
（一）真高50米以上空域；
（二）空中禁區以及周邊2000米范圍；
（三）空中危險區以及周邊1000米范圍；
（四）機場、臨時起降點圍界內以及周邊2000米范圍的上方；
（五）國界線、邊境線到我方一側2000米范圍的上方；
（六）軍事禁區以及周邊500米范圍的上方，軍事管理區、設區的市級（含）以上黨政機關、監管場所以及周邊100米范圍的上方；
（七）射電天文臺以及周邊3000米范圍的上方，衛星地面站（含測控、測距、接收、導航站）等需要電磁環境特殊保護的設施以及周邊1000米范圍的上方，氣象雷達站以及周邊500米范圍的上方；
（八）生產、儲存易燃易爆危險品的大型企業和儲備可燃重要物資的大型倉庫、基地以及周邊100米范圍的上方，發電廠、變電站、加油站和大型車站、碼頭、港口、大型活動現場以及周邊50米范圍的上方，高速鐵路以及兩側100米范圍的上方，普通鐵路和省級以上公路以及兩側50米范圍的上方；
（九）軍航超低空飛行空域。
上述微型無人機禁止飛行空域由省級人民政府會同戰區確定具體范圍，由設區的市級人民政府設置警示標志或者公開相應范圍。警示標志設計，由國務院民用航空主管部門負責。
第二十八條 劃設以下空域為輕型無人機管控空域：
（一）真高120米以上空域；
（二）空中禁區以及周邊5000米范圍；
（三）空中危險區以及周邊2000米范圍；
（四）軍用機場凈空保護區，民用機場障礙物限制面水平投影范圍的上方；
（五）有人駕駛航空器臨時起降點以及周邊2000米范圍的上方；
（六）國界線到我方一側5000米范圍的上方，邊境線到我方一側2000米范圍的上方；
（七）軍事禁區以及周邊1000米范圍的上方，軍事管理區、設區的市級（含）以上黨政機關、核電站、監管場所以及周邊200米范圍的上方；
（八）射電天文臺以及周邊5000米范圍的上方，衛星地面站（含測控、測距、接收、導航站）等需要電磁環境特殊保護的設施以及周邊2000米范圍的上方，氣象雷達站以及周邊1000米范圍的上方；
（九）生產、儲存易燃易爆危險品的大型企業和儲備可燃重要物資的大型倉庫、基地以及周邊150米范圍的上方，發電廠、變電站、加油站和中大型車站、碼頭、港口、大型活動現場以及周邊100米范圍的上方，高速鐵路以及兩側200米范圍的上方，普通鐵路和國道以及兩側100米范圍的上方；
（十）軍航低空、超低空飛行空域；
（十一）省級人民政府會同戰區確定的管控空域。
未經批準，輕型無人機禁止在上述管控空域飛行。管控空域外，無特殊情況均劃設為輕型無人機適飛空域。
植保無人機適飛空域，位于輕型無人機適飛空域內，真高不超過30米，且在農林牧區域的上方。

       1.限飛區

            限飛區原則：機場、政府機關、監獄、核電站等敏感區域。

            大疆限飛區查詢：https://www.dji.com/cn/flysafe/geo-map

            上海：

            北京：

            杭州：

            廣州：

        2.信息備案

            這個信息暫時沒查清楚，似乎有些地區區域備案，有些地區不需要。

            派出所電話沒打通，繼續詢問。

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無人機購買后發現有個小卡片上寫著

注意：根據中國民用航空局《民用無人駕駛航空器實名登記管理規定》要求，無人機擁有者在購買后必須到無人機實名登記系統（uas.caac.gov.cn）進行實名登記并在機身上粘貼二維碼登記標記。未實施實名登記和粘貼登記標志的，監管部門將按照相關規定進行處罰。

這個卡片好小，用了一周多，被同事注意到。

到網站上注冊了一下，用單位的信息，生成了個二維碼，打印到紙上，沾到無人機上。