無人機三維建模(5) Photoscan建模

由于在線建模具有建模完成時間不確定，采用本機建模的方式，這里使用Photoscan建模。

我用的是1.4.0**版，**很簡單，下載包里就有一個exe，覆蓋安裝目錄中的文件就行。

Agisoft PhotoScan軟件介紹

Agisoft PhotoScan是俄羅斯公司Agisoft開發的一款基于影響自動生成高質量三維模型的優秀軟件，這對于3D建模需求來說實在是一把利器。

PhotoScan可生成高分辨率真正射影像（使用控制點可達5cm精度）及帶精細色彩紋理的DEM模型。完全自動化的工作流程，即使非專業人員也可以在一臺電腦上處理成百上千張航空影像，生成專業級別的攝影測量數據。

支持的格式：

輸入格式： JPEG，TIFF，PNG，BMP，JPEG，MPO格式。

輸出格式： GeoTIFF, XYZ，ASPRS LAS, Google KMZ/KML, COLLADA, VRML, OBJ, PLY, 3DS, FBX, Universal 3D, PDF等

參加：航拍實景建模教程｜使用PhotoScan進行建模

基本操作就4步，4步都完成后模型就出來了。

建模等級有Highest，High，Middle，Low，Lowest；等級越高越慢，效果也越好。

以當前項目的冷卻塔為例

配置：外星人筆記本

2018-04-06 04:14:53 Agisoft PhotoScan Professional Version: 1.4.1 build 5925 (64 bit)
2018-04-06 04:14:53 Platform: Windows
2018-04-06 04:14:53 CPU: Intel(R) Core(TM) i7-7700HQ CPU @ 2.80GHz (laptop)
2018-04-06 04:14:53 CPU family: 6 model: 158 signature: 906E9h
2018-04-06 04:14:53 RAM: 15.9 GB
2018-04-06 04:14:54 OpenGL Vendor: NVIDIA Corporation
2018-04-06 04:14:54 OpenGL Renderer: GeForce GTX 1060/PCIe/SSE2
2018-04-06 04:14:54 OpenGL Version: 4.5.0 NVIDIA 385.14
2018-04-06 04:14:54 Maximum Texture Size: 32768
2018-04-06 04:14:54 Quad Buffered Stereo: not enabled
2018-04-06 04:14:54 ARB_vertex_buffer_object: supported
2018-04-06 04:14:54 ARB_texture_non_power_of_two: supported

攝像機位置：

等級：Lowest，數量82張，用時11分鐘，效果：

等級：Low，數量82張，用時28分鐘，效果：

等級：Middle，數量82張，用時91分鐘，效果：

等級：High，數量58張（將周邊的無關照片去掉了），用時1890分鐘（31小時），效果：

等級：Highest，數量58張，用時??？分鐘，效果：？？？。處理過程出現錯誤。

可以看到，相同的照片，隨著等級的提高，模型的效果改善很明顯，雖然用時也多了很多。

不過我拍攝的路線應該是有問題的，左側塔的左邊和右側塔的右邊也要拍一些照片。

建模過程中CPU都是100%，部分步驟內存100%，到高等級時還會有內存不足的情況。

我并沒有做照片做任何的前期處理，也沒有劃定建模區域，直接用批處理過程(Batch Process)生成了。相同時間點拍攝的光影都差不多，但是不同時間點拍攝的，有可能相同位置有亮有暗需要處理一下。

我是用DJI GS Pro拍攝的，只用環繞模式拍攝的建模發現矩形會不正(Lowest條件下），加上頂部拍攝的區域模型，就正了。而只有頂部拍攝的照片會導致建筑從下面看會有問題。

考慮是否能進行分布式計算，參考：使用agisoft photoscan 規劃和建立大數據網絡并行計算

本文鏈接：https://blog.csdn.net/llhswwha/article/details/79848109

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