• <noscript id="e0iig"><kbd id="e0iig"></kbd></noscript>
  • <td id="e0iig"></td>
  • <option id="e0iig"></option>
  • <noscript id="e0iig"><source id="e0iig"></source></noscript>
  • E:大疆M300二次開發PSDKV2.1.0。無法識別無人機型號。一直出現 aircraft type 0

    標簽: linux

    連接好設備后(M300無人機,開發套件2.0,選用樹莓派4B),可以運行示例程序,但是一直打印

    [35.664][module_core]-[Info]-[PsdkCore_Init:134]PSDK is connecting aircraft, aircraft type 0, PSDK adapter type 2, payload mount position 0

    這時候如果你的調參軟件上顯示你的負載已經綁定,那么返回上面的打印結果

    aircraft type 0

    ,參考源碼

    typedef enum {
        PSDK_AIRCRAFT_INFO_TYPE_UNKNOWN = 0, /*!< Aircraft type is unknown. */
        PSDK_AIRCRAFT_INFO_TYPE_M200_V2 = 44, /*!< Aircraft type is Matrice 200 V2. */
        PSDK_AIRCRAFT_INFO_TYPE_M210_V2 = 45, /*!< Aircraft type is Matrice 220 V2. */
        PSDK_AIRCRAFT_INFO_TYPE_M210RTK_V2 = 46, /*!< Aircraft type is Matrice 210 RTK V2. */
        PSDK_AIRCRAFT_INFO_TYPE_M300_RTK = 60, /*!< Aircraft type is Matrice 300 RTK. */
    } E_PsdkAircraftInfoType;

    可以看出沒有是沒有識別到無人機型號,M300是aircraft type 60才對。

    那么如何解決呢?

    其實很簡單,重啟就可以了 但是重啟步驟有點詭異。

    解決的具體步驟:

    下面的步驟嚴格按照順序來。

    1.打開遙控器

    2.打開無人機

    3.使用調參軟件對無人機和負載進行升級(可以參照下面的版本(8.5日)后續是否會更新,視情況而定)


    4.在樹莓派中運行示例程序,如果還是一直打印上述內容,那么不要動任何東西,包括代碼。這時候直接把無人機重啟(關機再開機,不要中斷程序,讓他一直跑,報錯也不用管)然后再對固件升級,最后再編譯運行一下示例程序。這時候再次打印的內容就是正確的,這時無人機的型號就識別了

    [module_core]-[Info]-[PsdkCore_Init:134]PSDK is connecting aircraft, aircraft type 60, PSDK adapter type 2, payload mount position 0

    如果這時候還有報錯,但是上面的打印出來了,那么是你沒有注釋掉一些功能,具體怎么注釋,可以上網搜索。

    版權聲明:本文為weixin_42756295原創文章,遵循 CC 4.0 BY-SA 版權協議,轉載請附上原文出處鏈接和本聲明。
    本文鏈接:https://blog.csdn.net/weixin_42756295/article/details/107813233

    智能推薦

    (二)數據類型(data type)

    數據類型(data type) 數據類型分為基本數據類型和引用數據類型。 1、基本數據類型 8種基本數據類型。各個基本類型之間是平等的,不存在大小和父子類的關系。它們之間的大小只是從存儲數據所占用的空間來比較的。 1.數值型 ? 1.在Java種,整數默認是int類型,小數默認為bouble類型。 ? 2.如果一個整數超過了int的取值范圍,需要加上L/l作為結尾標識,表示是一個long類型的數據...

    Android逆向筆記(一):逆向工具使用,簡單的代碼插入、修改包名/文案 示例

    最近對逆向技術比較感興趣,研究了一下,收獲不少,這里記錄一下。 注:本文僅供學習參考,不可做任何不合法或不道德的用途 首先介紹一下常用的逆向工具,要逆向一個APP,通常目的是 文案翻譯、去廣告、api**等,而要實現這些目的,一般需要以下操作: 反編譯apk 閱讀代碼 修改源碼、資源、Manifest等 重新打包簽名 網上介紹比較多的是用 apktools進行反編譯,用dex2jar來還原java...

    Spring——事務

    什么是事務? (1)事務是數據庫操作最基本單元,邏輯上一組操作,要么都成功,如果有一個失敗所有操 作都失敗 (2)典型場景:銀行轉賬 lucy 轉賬 100 元 給 mary lucy 少 100,mary 多 100 事務四個特性(ACID) (1)原子性 (2)一致性 (3)隔離性 (4)持久性 事務操作(搭建事務操作環境) 1、創建數據庫表,添加記錄 2、創建 service,搭建 dao,...

    BPF數據傳遞的橋梁——BPF Map(一)

    Docker 技術鼻祖系列 對 ebpf 技術感興趣的同學可以訂閱作者的博客主題: https://davidlovezoe.club/wordpress/archives/tag/ebpf 這是一個實戰系列文章,它是eBPF 學習計劃[1]里面的應用場景之網絡部分,終極目標是源碼級別學習云原生網絡方案 Cilium(聲明:下文提到的 BPF 字樣是泛指,包括 cBPF 和 eBPF)。本篇文章從...

    SpringBoot實戰(三)——junit4單元測試

    利用SpringBoot搭建的項目含有非常多的默認配置,所以搭建起來非常方便,單元測試也不例外,簡單幾步就可以實現,直接看代碼: 1、pom.xml引入test測試: 2、在src/test/java里創建class進行測試: Application是項目啟動類的名稱,且可以利用Autowired注入service等等使用。。。。 最后方法名上右鍵即可進行測試: 另外項目打包時建議去除TEST測試...

    猜你喜歡

    藍橋2——Beaver's Calculator

    問題描述   從萬能詞典來的聰明的海貍已經使我們驚訝了一次。他開發了一種新的計算器,他將此命名為”Beaver’s Calculator 1.0”。它非常特別,并且被計劃使用在各種各樣的科學問題中。   為了測試它,聰明的海貍邀請了n位科學家,編號從1到n。第i位科學家給這個計算器帶來了 ki個計算題。第i個科學家帶來的問題編號1到n,并且它們必須按照編號一個一...

    第九屆藍橋杯省賽(Java B)

    1.第幾天 2000年的1月1日,是那一年的第1天。 那么,2000年的5月4日,是那一年的第幾天? 注意:需要提交的是一個整數,不要填寫任何多余內容。 思路:直接excel,兩個日期相差124天,由于2000/1/1算第一天,所以ans=125。 2.方格計數 如圖所示,在二維平面上有無數個1x1的小方格。 我們以某個小方格的一個頂點為圓心畫一個半徑為1000的圓。 你能計算出這個圓里有多少個完...

    安裝完eric6,找不到啟動的文件的解決辦法

    辛辛苦苦安裝完Eric6,唉?我的啟動文件呢?沒有圖標,沒有提示,什么都沒有,親愛的Eric6,你去哪了? 標準解決Eric6安裝問題,參考:https://blog.csdn.net/qq_39091354/article/details/79947264 解決方法,去找python的目錄,你的菜單里肯定有python的IDE快捷方式。找到Eric6的目錄,把代碼中的目錄改為你的目錄,保存文本文...

    靜態代碼塊、構造代碼塊、局部代碼塊(java)

    代碼塊:就是用{}括起來的有一定特殊作用的代碼 首先看如下的一段代碼: class Baby { int age; String name; Baby() {} Baby(String name) { this.name = name; } } class StaticDemo { public static void main(String[] args) { Baby p1 = new Bab...

    CEF小白人系列9-用VS2015創建一個干凈CEF項目(2)創建項目

    被催更了,接上篇 。環境已經準備完畢。 創一個空白項目,配置相關環境。 1.啟動Vs2015創建一個空白項目。 確定 --》下一步 --》選空項目 --》完成 2.添加一個c++文件 main.cc文件如下: 3.在生成的工程里右鍵--》屬性 常規設置:目標平臺版本可以選擇你需要的。 C/C++--》附加包含目錄 C/C++--》代碼生成--》運行庫 鏈接器--》所有選項-》附加庫目錄 鏈接器--...

    精品国产乱码久久久久久蜜桃不卡