E:大疆M300二次開發PSDKV2.1.0。無法識別無人機型號。一直出現 aircraft type 0

標簽： linux

連接好設備后（M300無人機，開發套件2.0，選用樹莓派4B）,可以運行示例程序，但是一直打印

[35.664][module_core]-[Info]-[PsdkCore_Init:134]PSDK is connecting aircraft, aircraft type 0, PSDK adapter type 2, payload mount position 0

這時候如果你的調參軟件上顯示你的負載已經綁定，那么返回上面的打印結果

aircraft type 0

，參考源碼

typedef enum {
    PSDK_AIRCRAFT_INFO_TYPE_UNKNOWN = 0, /*!< Aircraft type is unknown. */
    PSDK_AIRCRAFT_INFO_TYPE_M200_V2 = 44, /*!< Aircraft type is Matrice 200 V2. */
    PSDK_AIRCRAFT_INFO_TYPE_M210_V2 = 45, /*!< Aircraft type is Matrice 220 V2. */
    PSDK_AIRCRAFT_INFO_TYPE_M210RTK_V2 = 46, /*!< Aircraft type is Matrice 210 RTK V2. */
    PSDK_AIRCRAFT_INFO_TYPE_M300_RTK = 60, /*!< Aircraft type is Matrice 300 RTK. */
} E_PsdkAircraftInfoType;

可以看出沒有是沒有識別到無人機型號，M300是aircraft type 60才對。

那么如何解決呢？

其實很簡單，重啟就可以了但是重啟步驟有點詭異。

解決的具體步驟：

下面的步驟嚴格按照順序來。

1.打開遙控器

2.打開無人機

3.使用調參軟件對無人機和負載進行升級（可以參照下面的版本（8.5日）后續是否會更新，視情況而定）

4.在樹莓派中運行示例程序，如果還是一直打印上述內容，那么不要動任何東西，包括代碼。這時候直接把無人機重啟（關機再開機，不要中斷程序，讓他一直跑，報錯也不用管）然后再對固件升級，最后再編譯運行一下示例程序。這時候再次打印的內容就是正確的，這時無人機的型號就識別了

[module_core]-[Info]-[PsdkCore_Init:134]PSDK is connecting aircraft, aircraft type 60, PSDK adapter type 2, payload mount position 0

如果這時候還有報錯，但是上面的打印出來了，那么是你沒有注釋掉一些功能，具體怎么注釋，可以上網搜索。

本文鏈接：https://blog.csdn.net/weixin_42756295/article/details/107813233

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