一、樹莓派外設開發接口

樹莓派的接口

對主控芯片來說有：
IO口(輸入輸出口)：input output
Input：人體，煙霧，火焰，震動
Output：繼電器，蜂鳴器

PWM(增強性IO口)：電機調速，燈光調明亮度
其他串口：
uart，IIC，SPI，IIS
其他特定硬件接口：
flash

還有像樹莓派一樣要跑操作系統的芯片：
Nanopi:linux
S3c2410 2440 6410
Tiny210 tiny4412
海思方案，瑞芯微方案，移遠方案
帶有操作系統的芯片一般都會講到驅動

不帶操作系統的芯片：
C51,STM32,Arduino,WemosD1:沒用OS(linux)

二、樹莓派wiringPi庫

1）樹莓派的wiringPi庫：
wiringPi庫就好比 linux的動態庫.so，靜態庫.a
也好比C語言里面的include<stdio.h> 的標準庫
wiringPi庫里面的API就好比include<stdio.h>里面的printf

2）wiringPi庫不是樹莓派自帶的，是特定平臺，特定功能的接口庫。也就是別人已經給你封裝好了，直接調用庫里面的API就行，記得編譯的時候要帶 -lwiringPi

3）檢查一下樹莓派是否有下載這個wiringPi庫：

gpio -v

4）硬件初始化，wiringPiSetup函數：

#include<wiringPi.h>
#include<stdio.h>
int main()
{
   
    int ret;
    ret = wiringPiSetup();
    if(ret == -1){
   
       printf("初始化失敗!\n");
       return -1;
    }
    return 0;
}

5）樹莓派wiringPi庫參考博文

三、樹莓派控制繼電器

1）先查看下樹莓派板上信息：

gpio readall

2）繼電器的接口有三個，GND,IN,VCC
它的驅動電壓是3.3v
所以正極(VCC) 接樹莓派的3.3v
接地(GND) 接樹莓派的0v
信號傳輸(IN)接 gpio口

接好后寫代碼：

#include<wiringPi.h>
#include<stdio.h>

#define SWITCHER 7
int main()
{
   
        int cmd;

        if(wiringPiSetup() == -1){
   
                printf("初始化失敗!\n");
                return -1;
        }

        pinMode(SWITCHER,OUTPUT);
        digitalWrite(SWITCHER,HIGH);

        while(1){
   
                printf("請輸入0/1：0-斷開開關，1-導通開關!\n");
                scanf("%d",&cmd);
                getchar();
                if(cmd == 1){
   
                        digitalWrite(SWITCHER,LOW);
                }else if(cmd == 0){
   
                        digitalWrite(SWITCHER,HIGH);
                }
                 cmd = 10;
        }
        return 0;
}

運行結果可以：

四、繼電器組硬件控制開發

1）樹莓派和繼電器組的接線：

VCC正極接 5V
GND接地接 0V
IN1-IN4(信號) 接 GPIO.29 - GPIO.26

2）寫代碼測試下：

#include<wiringPi.h>
#include<stdio.h>
#include<string.h>

#define  SWI1 29
#define  SWI2 28
#define  SWI3 27
#define  SWI4 26

int main()
{
   
        char cmd[12] = {
   '\0'};

        if(wiringPiSetup() == -1){
   
                printf("初始化失敗!\n");
                return -1;