開發前準備：

1.申請PSDK ID與KEY

申請鏈接：https://developer.dji.com/payload-sdk/apply/

2.申請通過后可以在用戶中心中下載PSDK2.1.0的開發包

二、對PSDK2.1.0進行適配

1.下載安裝包，并解壓

unzip Payload_SDK_V2.1.0.zip

大家可以看下文件架構

doc/psdk_other_docs/psdk_code_style: Template files described code style of Payload SDK.
doc/simple_model: Some structural models of Skyport 1/Skyport 2/X-Port and aircraft. The structure models provide convenience for users to design payload structure.
psdk_lib/api_headers: Header files of Payload SDK, describing all API of Payload SDK. Users can understand features provided by Payload SDK and its usages relying on the header files.
psdk_lib/lib: Library files of Payload SDK. Users select appropriate library file to use based on target platform.
sample/api_sample: Sample code used to demonstrate usage of Payload SDK features.
sample/platform: Sample code related to specific platform, including Linux and FreeRTOS platforms.
sample/platform/linux/common/osal: OSAL layer implementation of Linux operation system.
sample/platform/linux/manifold2: Sample project used on Manifold 2.
sample/platform/rtos_freertos/common/osal: OSAL layer implementation of FreeRTOS operation system.
sample/platform/rtos_freertos/psdk_development_board_1.0: Sample project used on Payload SDK development board 1.0.
tools: Some tools used with Payload SDK.

2.我們先修改Cmakelist.txt文件,位于Payload_SDK_V2.1.0-build.189/sample/platform/linux/manifold2/project

修改兩個地方，第一處是編譯鏈版本,將原來的gcc g++改為arm-linux-gnueabihf-gcc arm-linux-gnueabihf-g++

 

set(CMAKE_C_COMPILER "arm-linux-gnueabihf-gcc")
set(CMAKE_CXX_COMPILER "arm-linux-gnueabihf-g++")

第二處修改PSDK鏈接庫(如下直接注釋原來的，添加以下兩行)

 

link_directories(${CMAKE_CURRENT_LIST_DIR}/../../../../../psdk_lib/lib/arm-linux-gnueabihf-gcc)
link_libraries(${CMAKE_CURRENT_LIST_DIR}/../../../../../psdk_lib/lib/arm-linux-gnueabihf-gcc/libpayloadsdk.a)

3.在app_info.h中填寫申請的用戶信息（文件路徑/Payload_SDK_V2.1.0-build.189/sample/platform/linux/manifold2/application）

4.我們先注釋掉一些不好適配的功能先讓這個PSDK跑起來

注釋psdk_config.h文件中的所有預定義：如圖所示

注釋main.c中的234-237行 289-297行 416-422行（可能隨著版本變化 位置不一樣請對照下面圖片進行注釋）

注釋psdk_media_file_mp4.c文件中207-213行（可能隨著版本變化 位置不一樣請對照下面圖片進行注釋）

注釋psdk_media_file_jpg.c文件170-176行（可能隨著版本變化 位置不一樣請對照下面圖片進行注釋）

注釋osal.c文件63-68行（可能隨著版本變化 位置不一樣請對照下面圖片進行注釋）

到這里初步已經適配完成了，我們進行編譯和試跑。

在project中新建文件夾build 

mkdir build

進行編譯

cd build
cmake ..
make

運行可執行文件

./psdk_demo