QT5 - 串口調試助手
前言
因為后面想用Qt做一個PID控制器(調式助手),具體有啥功能暫時也沒法想得那么全面,但串口通信肯定是最最基礎的吧,再加上之前沒有學習過Qt,C++水平也菜的不行,所以先實現一個具備最簡單的串口收發功能的串口調式助手試試水。
正是因為菜,所以當我們要真正做一件事情的時候,不要急于求成,做好先前工作很重要。所以呢我去簡單回顧了一下C++(學過一點,但基本沒用過,屬于不會的那種),又在b站上看了幾個Qt入門視頻,最后在網上學習別人是如何實現Qt的串口通信的。一圈下來之后,我對我要做的事情基本上就有個底了。應該說,不難。這里我也把我實現的過程做個分享,畢竟從連C++都不太會到完成一個小小的作品,怎么說也是有成就感的。
QSerialPort
我使用的是Qt5.13.2版本,Qt5提供了QSerialPort模塊,可以很方便地完成串口通訊所需要的設置;QSerialPort模塊提供了兩個C++類,分別是 QSerialPort 和 QSerialPortInfo。
QSerialPort:提供訪問串行端口的功能
QSerialPortInfo: 提供有關現有串行端口的信息
QSerialPort使用方法
- 在pro文件中引入串口庫:
QT += serialport
- 在.h文件中包含相應的頭文件:
#include <QSerialPort>
#include <QSerialPortInfo>
這樣你就可以愉快的使用Qt提供的QSerialPort模塊的功能了。
實現
1.新建一個MainWindow項目
這里簡單介紹一下,QMainWindow是Qt窗口部件的一種基類,Qt Creator提供的默認基類有三種,分別是QMainWindow,QWidget和QDialog:
QMainWindow是帶有菜單欄和工具欄的主窗口類
QDialog是各種對話框的基類
QMainWindow和QDialog繼承自QWidget
我這里也沒作太多的考慮,就選擇QMainWindow吧。
2.UI界面設計
在Qt Designer中添加所需控件,針對控件的功能,修改相應的名字,方便后續代碼的編寫。
3.編寫代碼
pro文件
如上面提到的,在pro文件中添加:
QT += serialport
如果你想自定義最后生成的exe文件的名稱,可以再添加一行:
TARGET = serialport //serialport就是最后的 exe文件名稱
mymainwindow.h
在這里添加串口庫頭文件,聲明槽函數,并實例一個QSerialPort對象:
#ifndef MYMAINWINDOW_H
#define MYMAINWINDOW_H
#include <QMainWindow>
/* 串口頭文件 */
#include <QSerialPort> //提供訪問串行端口的功能
#include <QSerialPortInfo> //提供有關現有串行端口的信息
QT_BEGIN_NAMESPACE
namespace Ui { class MyMainWindow; }
QT_END_NAMESPACE
class MyMainWindow : public QMainWindow
{
Q_OBJECT
public:
MyMainWindow(QWidget *parent = nullptr);
~MyMainWindow();
private slots: //槽函數
void read_data();
void on_btn_open_serial_clicked();
void on_btn_send_clicked();
void on_btn_clear_clicked();
void on_btn_send_clear_clicked();
private:
Ui::MyMainWindow *ui;
QSerialPort serial; //實例QSerialPort對象
};
#endif // MYMAINWINDOW_H
mymainwindow.cpp
#include "mymainwindow.h"
#include "ui_mymainwindow.h"
#include <QDebug>
#include <QMessageBox>
#include <QString>
//構造函數定義
MyMainWindow::MyMainWindow(QWidget *parent)
: QMainWindow(parent)
, ui(new Ui::MyMainWindow)
{
ui->setupUi(this);
//窗體的名稱
this->setWindowTitle("PID串口調試助手V1.0");
//連接信號與槽
connect(&serial, &QSerialPort::readyRead, this, &MyMainWindow::read_data);
//connect(&serial, SIGNAL(readyRead()), this, SLOT(read_data())); //兩種方式
//運行開始查找(遍歷)可用串口
foreach(const QSerialPortInfo &info, QSerialPortInfo::availablePorts())
{
serial.setPort(info);
if(serial.open(QIODevice::ReadWrite))
{
ui->CBB_Com->addItem(info.portName()); //添加串口號到下拉菜單中
serial.close();
}
qDebug() << "串口"<< info.portName() <<"搜索完成";
}
//波特率默認下拉菜單第2項
ui->CBB_Baud->setCurrentIndex(2);
//失能發送按鈕
ui->btn_send->setDisabled(true);
}
//析構函數定義
MyMainWindow::~MyMainWindow()
{
delete ui;
}
//打開串口槽函數
void MyMainWindow::on_btn_open_serial_clicked()
{
if(ui->btn_open_serial->text() == "打開串口") //初始狀態,配置串口參數
{
//設置串口號
serial.setPortName(ui->CBB_Com->currentText());
//設置波特率
serial.setBaudRate(ui->CBB_Baud->currentText().toInt());
//設置串口數據位
switch(ui->CBB_DataBits->currentIndex())
{
case 0:
serial.setDataBits(QSerialPort::Data8); break;
case 1:
serial.setDataBits(QSerialPort::Data7); break;
case 2:
serial.setDataBits(QSerialPort::Data6); break;
case 3:
serial.setDataBits(QSerialPort::Data5); break;
default: break;
}
//設置奇偶校驗
switch(ui->CBB_Parity->currentIndex())
{
case 0:
serial.setParity(QSerialPort::NoParity); break; //無校驗位
default: break;
}
//設置停止位
switch(ui->CBB_StopBits->currentIndex())
{
case 0:
serial.setStopBits(QSerialPort::OneStop); break;
case 1:
serial.setStopBits(QSerialPort::OneAndHalfStop); break;
case 2:
serial.setStopBits(QSerialPort::TwoStop); break;
default: break;
}
//流控設置
serial.setFlowControl(QSerialPort::NoFlowControl);
//打開串口(以讀寫方式)
if(!serial.open(QIODevice::ReadWrite))
{
QMessageBox::critical(nullptr, "提示", "串口打開失敗\r\n不存在或已被占用");
return;
}
qDebug() << "串口打開成功";
ui->btn_open_serial->setText("關閉串口");
ui->radioButton->click();
ui->btn_send->setEnabled(true);
ui->CBB_Com->setEnabled(false);
ui->CBB_Baud->setEnabled(false);
ui->CBB_Parity->setEnabled(false);
ui->CBB_DataBits->setEnabled(false);
ui->CBB_StopBits->setEnabled(false);
}
else
{
//關閉串口
serial.close();
ui->btn_open_serial->setText("打開串口");
ui->radioButton->click();
ui->btn_send->setDisabled(true);
ui->CBB_Com->setEnabled(true);
ui->CBB_Baud->setEnabled(true);
ui->CBB_Parity->setEnabled(true);
ui->CBB_DataBits->setEnabled(true);
ui->CBB_StopBits->setEnabled(true);
}
}
//發送槽函數
void MyMainWindow::on_btn_send_clicked()
{
QByteArray data = ui->textEdit->toPlainText().toLocal8Bit();
//發送新行
if(ui->cb_send_enter->isChecked()) data += "\n";
serial.write(data);
data.clear();
}
//清除接收槽函數
void MyMainWindow::on_btn_clear_clicked()
{
ui->textBrowser->clear();
}
//清除發送槽函數
void MyMainWindow::on_btn_send_clear_clicked()
{
ui->textEdit->clear();
}
//接收槽函數
void MyMainWindow::read_data()
{
//接收串口緩沖區數據
QByteArray buffer= serial.readAll();
//判斷數據非空,處理數據
if(!buffer.isEmpty())
{
QString str = ui->textBrowser->toPlainText(); //獲取顯示窗口內容
str+= QString(buffer); //拼接新數據
ui->textBrowser->clear(); //清空顯示窗口
ui->textBrowser->append(str); //重新顯示
str.clear();
}
buffer.clear();
}
實現效果
將USB轉TTL工具的TX端和RX端短接在一起,插入電腦的USB口,進行自收自發測試:
總結
目前暫時只簡單的實現了串口收發的功能,也還沒有支持中文顯示,后面會把中文支持添加上去,還有16進制收發等功能,因為最后是要調試PID的,所以還需要波形顯示等一系列功能,我都將慢慢學習后一步步完善。
還有一點是我在做這個的過程遇到的一個坑,我原本使用的是Qt5.12.5版本,但是遇到了信號和槽函數不觸發的問題,我也百思不得其解,原原本本的代碼搬到5.13.2版本就能正常運行,是5.12.5版本有問題?我也不清楚,就寫在這里告訴大家,讓大家好清楚這個情況。
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