工具：淘寶nodemcu esp32 1個

            數據線1條

            裝有32位ubuntu12.04（辣雞電腦強烈推薦32位，64位賊卡）虛擬機的PC一臺

全過程參照esp32快速入門手冊

首先安裝軟件支持包

sudo apt-get install gcc git wget make libncurses-dev flex bison gperf python python-serial

然后根據linux版本下載工具鏈 

注意，一定要下對版本，今天就是下成64位 到最后一步忙活了半天。

可以通過

• 64-bit Linux：

  https://dl.espressif.com/dl/xtensa-esp32-elf-linux64-1.22.0-80-g6c4433a-5.2.0.tar.gz

• 32-bit Linux：

  https://dl.espressif.com/dl/xtensa-esp32-elf-linux32-1.22.0-80-g6c4433a-5.2.0.tar.gz

getconf LONG_BIT

來查看自己的linux是32位還是64位

博主的linux是32位的。

然后創建esp文件夾，并進入

mkdir -p ~/esp
cd ~/esp 
tar -xzvf ~/下載/xtensa-esp32-elf-linux32-1.22.0-80-g6c4433a-5.2.0.tar.gz

就是把xtensa-esp32-elf文件解壓到 ~/esp文件夾

然后獲取 esp-idf倉庫

git clone --recursive https://github.com/espressif/esp-idf.git

記得 一定要加    --recursive 遞歸才能下載完成

完成后

注意：主要是多了esp-idf 和    xtensa-esp32-elf文件。沒有gpio hello_world workspace

設置 環境變量

sudo leafpad /etc/profile

在末尾添加兩行；習慣性用leafpad ，用文本編輯器打開就行

export PATH=/home/jasperlan/esp/xtensa-esp32-elf/bin:$PATH
export IDF_PATH=/home/jasperlan/esp/esp-idf

保存，退出

執行

source /etc/profile
printenv PATH
printenv IDF_PATH

看看環境變量是否添加完;

從esp-if倉庫中拷貝出一個hello_world的example到 ~/esp

cp -r $IDF_PATH/examples/get-started/hello_world .

記住加-r 今天忘了，結果后面又是一堆報錯

然后進入hello_world 文件夾

cd hello_world

重點在這里！！！

重點在這里！！！

重點在這里！！！

現在到esp32連接到電腦了

第一部安裝驅動

強烈推薦使用360驅動大師（沒收廣告費，用過都說好）

安裝好驅動是這樣的

然而我們需要將MCU 連接到虛擬機

這時右鍵右下角的類似USB的小圖標，點連接（CP2102那個）

這樣就連上了（這時 主機上的串口是被斷開的，直接連到虛擬機）

ls -l /dev/ttyU*

這時會有ttyUSB0

后面燒錄可能會出現Unable to open port /dev/ttyUSB0

主要是權限問題

參考： 點擊打開鏈接

通過增加udev規則來實現。步驟如下：
創建文件/etc/udev/rules.d/70-ttyusb.rules
在文件內增加一行
KERNEL=="ttyUSB[0-9]*", MODE="0666"

重新插入USB轉串口設備，普通用戶就有權限訪問了。

開始配置 hello_world路徑下

make menuconfig

會出現配置

在Serial flash config中 修改端口 默認是ttyUSB0,根據自己情況調整。然后保存退出

現在來到最后一步

編譯 燒錄，如果上述步驟執行正確（博主是遇Bug小能手，正常來說按步驟來可以避開很多坑）

make flash

編譯燒錄完畢 ，如果出現Unable to open port /dev/ttyUSB0 ，請往回看。

最后看hello_world串口打印結果（我是用Windows下串口調試助手的，所以先要把ttyUSB0斷開）

大功告成 睡覺去。