大疆無人機二次開發進階-DJI mobile SDK和DJI onboard SDK聯合開發行業應用項目

上一篇文章講到了怎么使用DJI mobile SDK，這次主要講解DJI mobile SDK和DJI onboard SDK聯合開發。

android APP那端向DJI onborad SDK端發數據和收數據我就不做詳細介紹了，調一個函數即可，無需封裝和解析協議，如下：

if (mFlightController == null) {
                    Aircraft mAircraft2 = (Aircraft) DJISDKManager.getInstance().getProduct();
                    if (mAircraft2 != null)
                        mFlightController = mAircraft2.getFlightController();
 }             
FlightController.OnboardSDKDeviceDataCallback receiveCallback = new FlightController.OnboardSDKDeviceDataCallback() {
                    @Override
                    public void onReceive(byte[] bytes) {
            
                    }
                };
mFlightController.setOnboardSDKDeviceDataCallback(receiveCallback);
if (mFlightController != null) {
                    mFlightController.sendDataToOnboardSDKDevice(bean.getActivateByte(), null);

下面詳細介紹DJI onborad SDK的使用，以M600 PRO為例：

1、首先申請DJI onborad SDK KEY，這就不多做介紹了。

2、如果要使用DJI onborad
SDK，必須開啟無人機的API控制，下載大疆調參軟件
DJI Assistant 2開啟API控制，將串口波特率調為230400，其余如果不需要，可以選擇不發送。
3、**你的key，將你電腦的UART串口(USB串口)與飛控的API口連接如下圖

只需要接123口即可，不需要接電。
然后在大疆GITHUB上下載QT的**程序https://github.com/dji-sdk/Onboard-SDK/releases
用QT編譯生成后執行，該過程飛機遙控器必須打開，并且連上DJI GO和聯網，然后這樣就可以**你的KEY，
**成功你的板載設備以后無需聯網就可以使用該KEY了。
4、**你的板載設備
將你的設備和飛控SDK的API串口連接，和上面一樣，然后在你的設備程序中打開串口，波特率230400，第一步你先要獲得
SDK的版本
大疆協議鏈接https://developer.dji.com/onboard-sdk/documentation/protocol-doc/open-protocol.html
你先要讀懂大疆的協議，還有一點好像他的CRC檢驗不太一樣，具體可以從QT工程的源碼中獲取該函數
下面是我的**流程，因為我的key和你不太一樣，具體需要自己去讀協議
//查詢版本                  

//回傳版本                         

//**                      

//回傳**成功
如果**成功后，你就可以和moblie SDK進行通信了，不過你的數據要進行打包封裝。接收亦是如此。
好了，基本流程就是這樣，主要還是協議那塊要自己摸索下。

本文鏈接：https://blog.csdn.net/woshileihuanji/article/details/79246700

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